Бальный танец, это танец который исполняет пара или большое количество пар на балах, танцевальных вечерах, и служит для массового развлечения.
Также этот танец часто называют бытовым танцем. Процесс разделения первобытных, фольклорных танцев на крестьянский, бытовой – придворный городской, и сценический - танец феодальной знати, протекал одновременно с расслоением общества. В странах Восточной и западной Европы, Азии и Африки, этот процесс шел идентично.
Благодаря народным истокам, бальный танец был обеспечен жизнеспособностью и высоким распространением. Они помогали становлению танца, оплодотворяя творчески процесс развития народных жанров бытового танца в различных культурах.
Бальный танец появился в Италии в четырнадцатом веке. Предпосылки в жизни развивающихся городов для разнообразной общественной жизни, были созданы эпохой Возрождения. В это время начинается разработка теории правил бального танца. После чего танец распространяется во Франции. В промежутке между шестнадцатым и семнадцатым веками, законодательницей бального танца становится Франция.
Бальный танец, изначально не представлял четко установленной формы, в основном, преобладали низкие танцы с реверансами, поклонами, салютами, иногда в виде шествий с факелами или свечами, что сопровождалось пением танцующих, или игрой на различных музыкальных инструментах. Народные танцы проникали на балы через искусство жонглеров и труверов. Там они пытались приспособиться к этикету двора и аристократии. Многие танцы объединялись, например басседанс и эстампида с сальтареллой, гальярда с паваной и так далее. Большую популярность в Италии и особенно во Франции имели французские бальные танцы бранль и вольта.